近年來，出現(xiàn)了一大波做AGV本體的公司，這之中，有新銳的創(chuàng)業(yè)公司，有老牌的機(jī)器人企業(yè)，還有物流系統(tǒng)集成商。值得注意的是，AGV機(jī)器人原本只是一個(gè)小眾市場(chǎng)，物流系統(tǒng)集成商雖然也有應(yīng)用，但大都是貼牌產(chǎn)品，更不會(huì)專門花精力去推廣，但近幾年物流系統(tǒng)集成商大有主攻AGV機(jī)器人的趨勢(shì)，究其所以，除了市場(chǎng)熱門之外，智能硬件的重要性更加凸顯。
智能搬運(yùn)AGV小車結(jié)構(gòu)組成
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。
智能搬運(yùn)AGV小車主要由機(jī)械本體和控制系統(tǒng)兩部分組成。
1、機(jī)械本體由小車上車體和下車體兩部分構(gòu)成。a、上車體，包括車載控制箱、立柱、載貨臺(tái)、保險(xiǎn)杠、小車控制面板等。b、下車體，主要包括下梁軸安裝架、下梁軸、輪子、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板、平衡塊、導(dǎo)航傳感器安裝架、地標(biāo)傳感器安裝架、小車照明燈安裝架等組成。
2、控制系統(tǒng)主要包括主控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、導(dǎo)航模塊、地標(biāo)RFID定位模塊、前后雷達(dá)避障模塊、手動(dòng)控制器模塊等。
適合AGV的智能硬件 人機(jī)界面“一夫當(dāng)關(guān)”
關(guān)於工廠內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)各式各樣物品的無人搬運(yùn)車(AGV)，為了盡可能地活用工廠的有限空間，使用者不斷追求更小型化的 AGV，因此可在其顯示操作末端看到具備小型人機(jī)界面的案例。
但是，設(shè)置小型人機(jī)界面的 AGV，因顯示器的故障等問題、生產(chǎn)線的配置變更等狀況，每當(dāng)必須更新熒幕畫面時(shí)，需要花費(fèi)大量時(shí)間。
AGV上的人機(jī)界面——采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互界面，方便用戶查看AGV系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)及參數(shù)配置；車體主面板上可提供液晶顯示以及工作任務(wù)中所需要的操作功能按鈕， 包括： 鑰匙開關(guān)、 啟動(dòng)按鈕、 停止按鈕、復(fù)位按鈕及鍵盤等。操作人員可以通過主面板完成車體狀態(tài)及任務(wù)的查看和設(shè)置。
IDEC跨越時(shí)間、空間、成本的“HG1G 型可編程人機(jī)界面”
IDEC認(rèn)為，HG1G 型可編程人機(jī)界面適合 AGV 有三大理由：1、負(fù)責(zé)人專程前往工廠，進(jìn)行畫面更新的作業(yè)
其中一個(gè)原因，是小型顯示器并沒有搭載多數(shù)大型人機(jī)界面所標(biāo)準(zhǔn)搭配的使用網(wǎng)路來更新畫面的功能。因此，AGV 制造商的負(fù)責(zé)人，收到工廠提出的配置(系統(tǒng))變更需求后制作新的畫面，接著前往工廠現(xiàn)場(chǎng)，將電腦和顯示器連接后進(jìn)行畫面變更。
若工廠近的話，移動(dòng)上沒問題還能對(duì)應(yīng)，但假如使用者的工廠是海外企業(yè)，AGV 制造商的負(fù)責(zé)人不容易專程前往各個(gè)工廠進(jìn)行維修保養(yǎng)。
2、可通信的高性能小型人機(jī)界面，畫面更新容易
為解決 AGV 制造商負(fù)責(zé)人、使用者的煩惱，IDEC 推薦「HG1G 型可編程人機(jī)界面」。4.3 寸的小型人機(jī)界面，搭載 FTP 伺服器功能可讓資訊透過伺服器傳送與接收，并透過網(wǎng)路輕松更新畫面。若事先就將「HG1G 型可編程人機(jī)界面」與 USB 記憶體及無線元件連接，然后再開始運(yùn)作的話，當(dāng)有需要變更畫面時(shí)，只需使用無線網(wǎng)路將 AGV 制造商負(fù)責(zé)人制作好的畫面更新用的專案檔案，透過 FTP 伺服器功能儲(chǔ)存到 USB 記憶卡。然后，現(xiàn)場(chǎng)的維修人員按下顯示器畫面上的更新按鈕，即可完成畫面更新。
再者，若現(xiàn)場(chǎng)維修人員不在的話，使用 Web 伺服器功能，透過電腦進(jìn)行遠(yuǎn)端操作，按下顯示器的更新按鈕也能完成。如此一來，AVG 制造商負(fù)責(zé)人將不再需要專程前往工廠，可迅速的完成畫面更新。
另外，因?yàn)榭s短了維修保養(yǎng)的時(shí)間，使用者能更輕松的進(jìn)行配線的重新評(píng)估，不論生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)在世界各國(guó)何處，都能期待生產(chǎn)力提高的效果。
3、IDEC的可程式人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)超越成本的高性能
IDEC 的「HG1G 型可編程人機(jī)界面」，為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)時(shí)代首選的 HMI。對(duì)應(yīng) FTP 伺服器功能，可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)畫面更新用的專案檔案的更新及記錄資料的處理。另外，可從行動(dòng)通訊終端機(jī)及電腦進(jìn)行遠(yuǎn)端操作，能隨時(shí)確認(rèn)狀況，緊急時(shí)快速的做出對(duì)策。
更完美的方案，就是更能貼近用戶需求的解決方案。相比基于一般的AGV，IDEC更能徹底了解終端應(yīng)用上的需求，基于此，IDEC該款HG1G 型可編程人機(jī)界面AGV才能更加符合客戶的需求，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中，有足夠的品牌競(jìng)爭(zhēng)力和議價(jià)能力。您對(duì)裝置的遠(yuǎn)端監(jiān)視有煩惱的話，IDEC 可為您提供活用 HMI 的有效解決方案，歡迎來電咨詢。
